Browsing by Author Đặng, Xuân Ba
Showing results 1 to 2 of 2
| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2022 | Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators | Võ, Nguyên Thông; Nguyễn, Hải Phong; Nguyễn, Đặng Hùng Phú; Đặng, Sỹ Bình; Đặng, Xuân Ba |
| 2022 | Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot | Bùi, Mạnh Huy; Phạm, Tấn Phát; Nguyễn, Trần Minh Nguyệt; Đặng, Xuân Ba |