Browsing by Author
Võ, Thu Hà
Showing results 1 to 10 of 10
| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2020 | BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16 = XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN LẶP ĐI LẶP LẠI VỚI QUỸ ĐẠO CHU KỲ MONG MUỐN ĐỂ GIẢM TÍNH TOÁN TRỰC TIẾP CHO ROBOT ALMEGA 16 | Võ, Thu Hà; Nguyễn, Ngọc Quý |
| 2020 | CREATE A PRACTICE FOR USING PROFINET COMMUNICATIONS NETWORK FOR EDUCATIONAL PURPOSES = TẠO MÔ HÌNH THỰC HÀNH DÙNG MẠNG TRUYỀN THÔNG PROFINET CHO MỤC ĐÍCH GIÁO DỤC | Võ, Thu Hà; Đặng, Thị Tuyết Minh; Vũ, Huy Hiện |
| 2021 | Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16 = Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator almega 16 | Võ, Thu Hà |
| 2022 | Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace | Võ, Thu Hà |
| 2022 | Nâng cao chất lượng điều khiển chính xác robot hàn tự động có tính đến yếu tố phi tuyến bất định | Trần, Đức Chuyển; Võ, Thu Hà; Nguyễn, Đức Điển; Roãn, Văn Hóa; Đỗ, Quang Hiệp; Vũ, Duy Hưng; Nguyễn, Văn Hải |
| 2020 | Tạo mô hình thực hàng dùng mạng truyền thông Profinet cho mục đích giáo dục | Võ, Thu Hà; Đặng, Thị Tuyết Minh; Vũ, Huy Hiện |
| 2021 | Thiết kế mô hình bãi đồ xe thông minh = Design of smart car parking model | Võ, Thu Hà; Đặng, Thi Tuyết Minh; Vũ, Huy Hiện |
| 2022 | Ứng dụng mô hình quản lý 5S vào các xưởng thực hành/ phòng thí nghiệm tại Khoa Điện thuộc Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật công nghiệp = Application of 5S management model in training workshops / laboratory at the faculty of electrical engineering in University of economics - technology for industries | Võ, Thu Hà; Nguyễn, Thị Thành Khoa Điện |
| 2020 | Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16 | Võ, Thu Hà; Nguyễn, Ngọc Quý |
| 2022 | Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16 | Võ, Thu Hà |