Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Hoang, Thi Tu Uyen
dc.contributor.author	Kim, Dinh Thai
dc.contributor.author	Pham, Viet Anh
dc.contributor.author	Dinh, Xuan Minh
dc.contributor.author	Le, Xuan Hai
dc.date.accessioned	2023-12-12T08:52:52Z	-
dc.date.available	2023-12-12T08:52:52Z	-
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=332091	en
dc.identifier.uri	http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/33183	-
dc.language.iso	vi	en
dc.relation.ispartofseries	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2021 - no.SĐB - tr.39-47 - ISSN.1859-3585	en
dc.subject	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)	en
dc.title	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF = Designing an adaptive controller for two-wheeled self-balancing mobile robot using hierarchical sliding control strategy and radial basis function neural network	en
dc.type	Article	en
item.openairetype	Article	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format	Existing users please Login
CVt70V57SDB2021039.pdf	2.85 MB	Adobe PDF

CORE Recommender

Check