Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250| Title: | Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators | Authors: | Võ, Nguyên Thông Nguyễn, Hải Phong Nguyễn, Đặng Hùng Phú Đặng, Sỹ Bình Đặng, Xuân Ba |
Keywords: | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh | Issue Date: | 2022 | Series/Report no.: | Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - 2022 - no.71B - tr.65-73 - ISSN.1859-1272 | URI: | https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=341641 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/51250 |
| Appears in Collections: | Báo - Tạp chí |
Files in This Item:
| File | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|
| CVv389S71B2022065.pdf | 1.27 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.