Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nguyễn, Thị Thu Hiền
dc.contributor.author	Trần, Xuân Minh
dc.date.accessioned	2023-12-27T01:56:08Z	-
dc.date.available	2023-12-27T01:56:08Z	-
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995	en
dc.identifier.uri	http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700	-
dc.language.iso	vi	en
dc.relation.ispartofseries	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2022 - no.4 - tr.42-48 - ISSN.1859-3585	en
dc.subject	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)	en
dc.title	Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty	en
dc.type	Article	en
item.openairetype	Article	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

File	Size	Format	Existing users please Login
CVt70V58S042022042.pdf	911.1 kB	Adobe PDF

CORE Recommender

Check