Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700
Title: Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định = Fractional order sliding mode control for planar flexible-joint robot 2-DOF considering parametric uncertainty
Authors: Nguyễn, Thị Thu Hiền
Trần, Xuân Minh
Keywords: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Issue Date: 2022
Series/Report no.: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - 2022 - no.4 - tr.42-48 - ISSN.1859-3585
URI: https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351995
http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/64700
Appears in Collections:Báo - Tạp chí

Files in This Item:
File SizeFormat Existing users please Login
CVt70V58S042022042.pdf911.1 kBAdobe PDF
Show full item record

CORE Recommender

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.