Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo = Simulation and examination of Ackermann-driven Autonomous Mobile Robot with path-planning and pathfollowing on ROS and Gazebo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/71755

Title:	Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo = Simulation and examination of Ackermann-driven Autonomous Mobile Robot with path-planning and pathfollowing on ROS and Gazebo
Authors:	Trần, Lê Trung Chánh Ngô, Quang Hiếu Nguyễn, Tùng Khánh Mai, Chiêu Linh Trần, Phước Lộc Lê, Văn Lẻ
Keywords:	Khoa học (Đại học Cần Thơ)
Issue Date:	2023
Series/Report no.:	Khoa học (Đại học Cần Thơ) - 2023 - no.CĐKHKT - tr.63-69 - ISSN.1859-2333
URI:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=355819 http://thuvienlamdong.org.vn:81/handle/DL_134679/71755
Appears in Collections:	Báo - Tạp chí

Files in This Item: